É o Museu mais antigo da cidade de Lisboa. Nas suas salas de grande beleza ornamental em talha, azulejaria e pintura, estão expostas valiosas coleções, com destaque para a de artilharia, considerada a mais completa do mundo.
As suas coleções, de caráter militar, são constituídas por peças raras, sendo algumas de grande valor artístico. Armamento ligeiro e sua evolução, salas subordinadas a determinados períodos da História de Portugal, focando especialmente as armas correspondentes. Miniaturas, esculturas, arqueologia e documentos fotográficos.
Este Museu está instalado em edifício com valor histórico: Arsenal Real do Exército, desde 1764, passando a Museu de Artilharia em 1851, designação que conservou até 1926, data em que passou a chamar-se Museu Militar.

Fonte: http://www.cm-lisboa.pt/